1、開關型(開環控製)

　　開關型電（diàn）動執行器一般實現對閥門的開或關控製，閥門要麽（me）處於全開位置，要麽處於（yú）全關位置，此類閥門（mén）不需對介質流量（liàng）進行精（jīng）確控製。

　　特別值（zhí）得一（yī）提的是開（kāi）關型電動執行器因結構（gòu）形式的不同還（hái）可分為分體結構和一體化結構。選型時必需（xū）對此做出說（shuō）明，不然經（jīng）常會發生在現場安裝（zhuāng）時與控製係統衝突等（děng）不匹配現像。

　　1-1、分（fèn）體結構(通常稱為普通型)：控製單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控製，必需外加控製單（dān）元才能實現控製，一般（bān）外部采用控製器或控製櫃形式進行配套。

　　此結（jié）構的缺點是不便於係統整體安（ān）裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障（zhàng）發生時不便於診斷和維修，性價比（bǐ）不理想。

　　1-2、一體（tǐ）化結構(通常稱為（wéi）整體型)：控製單元與電動執行器（qì）封裝（zhuāng）成一體，無需外配控製單元即可現實就地操作，遠（yuǎn）程隻（zhī）需輸出（chū）相關控製信息就可對其進行操作。

　　此結構的優點是方（fāng）便係統整體安裝（zhuāng），減（jiǎn）少接線及安裝費用，容（róng）易診斷並排除故障。但傳統（tǒng）的一體化結構產品也有很多不（bú）完善的地方，所以產生了（le）智能電（diàn）動執行（háng）器。

　　2、調節型(閉環控製)

　　調節型電動執行器不僅（jǐn）具（jù）有開關型一體化結構（gòu）的功能，它還能對閥門進行精確控製，從（cóng）而精確調節介質流量。

　　2-1、控製信號類型(電流、電壓)

　　調節型（xíng）電動執行器控製信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選（xuǎn）型（xíng）時需明確其控製信號類型（xíng）及（jí）參數。

　　2-2、工作形式(電（diàn）開型、電關型)

　　調節型電動（dòng）執行器工作方式一般為電開型(以4～20mA的控製為例，電開型是指4mA信號（hào）對應的是閥關，20mA對應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控製為例，電開（kāi）型是指4mA信號對應的是（shì）閥開（kāi），0mA對應的是閥（fá）關)。一般情況下選型需明確工作形式。

　　2-3、失信號保護

　　失信號保護是指因線路等故障（zhàng）造成控製信號丟失時，電動執行（háng）器將控製閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值（zhí）為（wéi）全開、全關、保持原位三種情況（kuàng），且（qiě）出（chū）廠後不易修改（gǎi）。